ラズベリーパイでカメラを使って
Webストリーミング

ラズベリーパイにカメラを接続

こちらのサイトを参考にして、接続しました

https://www.neko.ne.jp/
Raspberry Pi 3 Model Bに専用カメラモジュールを接続する方法

ラズベリーパイのカメラを有効にする

参考サイト
「ラズパイでワナビな日々を」さんのサイト
専用カメラモジュールを使う

raspi-config を実行
$ sudo raspi-config

このような画面が表示されるので
5 Interfacing Options　＞　P1 Camera ＞　カメラインターフェースを有効にする　＞　終了

これでカメラを有効にできたようです

Webストリーミングのための準備

こちらのサイトを参考にしています

IoT DIY CLUBさんのサイト
Raspberry Pi カメラの映像をWebブラウザで受信する

ものづくりエクスペリメントさんのサイト
Raspberry PiのCamera moduleとWebカメラでStreamingを行う

mjpg-streamerのビルトに必要なlibjpeg8-devパッケージをインストール
$ sudo apt install libjpeg8-dev cmake

mjpg-streamerをGitHubからダウンロード
$ git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git mjpg-streamer

mjpg-streamerをビルド
$ cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
$ make

ビルドしたmjpg-streamerを/optホルダへコピー
$ cd
$ sudo mv mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental /opt/mjpg-streamer

/tmp/streamのディレクトリを作成
$ mkdir /tmp/stream

raspistillを実行
$ raspistill --nopreview -w 640 -h 480 -q 20 -o /tmp/stream/pic.jpg -tl 200 -t 9999999 -th 0:0:0 &

※このraspistillを切る時
$ pgrep raspistill
$ sudo kill <raspistillのprocess_id>

mjpg-streamerを起動

新たにsshでラズベリーパイに接続

mjpg-streamerを起動
$ cd /opt/mjpg-streamer
$ ./mjpg_streamer -i "./input_file.so -f /tmp/stream -n pic.jpg" -o "./output_http.so -w ./www -p 8080 "

Raspberry Pi カメラの映像をWebブラウザから確認

RaspberryPiのIPアドレスを指定してWebブラウザから確認
https://[raspberry piのIPアドレス]:8080/stream_simple.html

Streamを選択するとストリーミングが見れます