ツインギアロボットをmicro:bitで動かす

前回のギアでロボット作ってみたは、シングルのギアだったけど
今回は左右別々の動きにしたいので、新たにこのツインモーターギヤーボックスを投入！

タミヤ 楽しい工作シリーズ No.97 ツインモーターギヤーボックス

Sparkfun moto:bit
スイッチサイエンス Sparkfun moto:bit

＜追加で使用したものまとめ＞
・タミヤ 楽しい工作シリーズ No.97 ツインモーターギヤーボックス
・Sparkfun moto:bit
・micro:bit 2枚
・スイッチサイエンス 単三電池5本を2.1mmDCプラグで出力できる電池ボックス

前回のこいつに、ツインギアやmicro:bit、moto:bitをのせていきます
電池も5本使います、のるのか！？

ツインギア、シャフトの長さが微妙に違うらしく
足がまわらない...
なんとか調整してギアのセッティングOK

micro:bitでコーディング

次はmicro:bitのコーディング
モーターの制御をするmoto:bitのパッケージを追加するために、
高度なブロックのところから、パッケージを追加するを選んで

検索キーワードにmoto:bitを入力して
moto-bitを選ぶと

こんな感じでメニューにMoto:bitが出てくる

それと無線部分
ロボmicro:bitに指令を出す、コントローラーmicro:bitのコーティング
今回はmicro:bitの加速度センサーを使うので

必要なのは、このコーディング
・無線のグループ設定
・micro:bitの加速度センサーの動きによって、無線で番号を送る

メニューにある入力からゆさぶられたときを選ぶと

加速度センサーの動きが選べる

コントローラーmicro:bitのコーディングはこんな感じ
micro:bitを前にかたむけたら前進、後ろにかたむけたら後進
左にかたむけたら左に進む、右にかたむけたら右に進む
ぶるぶる振ったら止まる

そしてこちらはロボmicro:bitのコーディング
まずはコントローラーと同じグループを設定
あとは無線で受信した番号によって
・矢印アイコンをLED表示
・左モーター、右モーターを設定

こんな感じでついにmicro:bit２枚でロボットをコントロールすることに成功！
いやぁ、長い道のりだった