pigpioでLチカプログラミング

からあげさんのサイトを参考にしています。
Raspberry PiのGPIO制御の決定版pigpioを試す

（その他参考資料）

・書籍　実例で学ぶRaspberryPi電子工作
　※GPIOに流すことができる電流の制限とか、ピンの取り扱いとかRaspberry Piを
         壊さないようにするための説明が丁寧に書いてあります

・Raspberry Pi Starter Kit 付属CD ユーザーズ・マニュアル
　※ここで使っているものはRaspberry Pi Starter Kit に入っているものを使っています。
　　ブレッドボード上の配線やプログラミングを参考にしています。
　※ユーザーズ・マニュアルのプログラミングサンプルではpigpioではなく
　　wiringPiやRPi.GPIOライブラリが使われています。

pigpioライブラリ

pigpioインストール

コンソールからpigpioのインストールをします

$  sudo  apt-get  update
$  sudo  apt-get  install pigpio

pigpioデーモン立ち上げ

pigpioを使うときには、必ずpigpiodのデーモンを立ち上げておきます。

$ sudo pigpiod

これでOKです。

pythonでLチカプログラミング

（コーディング例）

#!/usr/bin/python

# _*_ coding: utf-8 _*_
import pigpio
import time

pi = pigpio.pi()
pi.set_mode(17, pigpio.OUTPUT)

try:
　while True:　　　　　　　#17番ピンのLEDの点灯→消灯を繰り返す
　　pi.write(17,1)
　　time.sleep(0.5)
　　pi.write(17,0)
　　time.sleep(0.5)

except KeyboardInterrupt:　# Ctrl+Cを押すとループを抜ける
　pass

# cleanup
pi.set_mode(17, pigpio.INPUT)
pi.stop()

/usr/srcにgpio_out.pyというファイル名で保存しました。

ラズパイでLEDの準備

必要なもの

・T Type 40-pin GPIO Extension Board with 40 GPIO flat cable
・ブレッドボード
・LED　1本
・抵抗 200Ω 　1本
・ジャンパワイヤー（オス-オス）2本

つなぎ方

・LEDの（＋）～ ジャンパワイヤー1 ～ GPIO17ピン
・LEDの（ー）～ 抵抗 ～ ジャンパワイヤー2 ～ GND

プログラムの実行

コンソールから下記を実行します。

$  python gpio_out.py

チカチカした～！

Ctrl+C で止まります。